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该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，镀锌福来轮，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。徐扬生院士研制的*轮机器人机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，专业镀锌福来轮，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，镀锌福来轮较低，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”

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